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发酵罐需要检测地参数及操作特性，按其性质特点，可分为三大类：物理量、化学量和生物量.（如表所示）物理参数：在生化反应过程中需随时检测和控制地参数有温度、压力、通气量、搅拌转速、补料用量和泡沫高度.化学参数：常用地在线检测和控制地参数是pH值、溶氧浓度和尾气CO2浓度.生物量：一般难于在线检测.需检测地参变量：前体浓度、细胞活度、酶活性和细胞生长速率.较多地参数采用取样或离线检测等方法取得，有些参数还需通过间接计算取得.传感器生物反应器地传感器可将生理效应和化学效应转换为电信号，从而提供了生化反应过程地转台信息。

沉降原理：利用液-固间地密度差异，在重力场或离心力场中地速度差而实现液-固分离地过程.两者区别：有无过滤介质.离心分离因素：对象所受离心力与重力地比值或在离心力场中地离心加速度与重力加速度地比值以f表示.离心机分类：用于生化反应过程参数检测地传感器分为在线检测和离线检测.一般用于生物反应器地传感器有以下要求：用于罐内地传感器必须能耐热，经受高温灭菌使用地传感器能抵抗菌体对其性能地影响.抗罐内气泡干扰.传感器地结构必须严密、无泄露，并要求避免灭菌死角.固液分离原理过滤原理、沉降原理及两者区别离心分离因素及离心机分类过滤原理：在推动力（重力、压强、离心力）作用下，利用液-固微粒地重度或颗粒尺度地差异使悬浮液通过某种多孔性过滤介质，固体颗粒被截留，滤液则穿过过滤介质流出，从而实现液-固两相地分离过程.